十分感谢大家能热情的帮我解决这些问题，
虽然我还不能十分熟练的玩这个小日本产的编码器，但在大脑总算是有了些应象，
有这么多的老师的热情相助，相信我定能在这里找到许多想要的东西，
同时我想更多像我一样的新手，只要多问，多思考，一定也会用最快的时间变成老鸟！！！