就目前我接触的的控制系统来看,双电机同步有两种方式:
第一种方式是双电机用于同一个机构,这时电机需加装脉冲编码器,变频器作闭环矢量控制,PLC要作双电机力矩补偿控制。精度较高。
第二种方式是两个机构分别用两个电机拖动,但两个机构要同步,这时除了加装脉冲编码器及变频器作闭环矢量控制外,PLC需检测两台变频器反馈的力矩,根据控制精度调整力矩比,将力矩折数成速度设定,动态控制力矩,达到同步控制,精度一般。
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