想非常精确还是从电气和液压上两手控制吧
例如装两个微动开关
碰到第一个微动开关，通过电磁阀切换到低速（加节流阀），
碰到第二个微动开关，再停止
电磁阀切换也需要时间，不过现在已经有毫秒级的电磁阀了