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主题:求帮:角度控制程序!!!你有好的方法吗?

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要控制一个设备的最终状态,就必须有仪器能同步检测动作的量,这个量可以是电流\电压\电阻;但要用PLC控制就必须最终转换为PLC所需的模拟量.不知你的这个系统,有无这样的检测设备,没有的话能不能增加,否则你又如何同步监测设备的动作位置?
06-02-03 11:56
呵呵!当然啦!我的检测是通过角位仪得到的!
06-02-03 14:15
那你角位仪是以什么信号输的?是电流?电阻?还是电压?
06-02-03 16:05
那你角位仪是以什么信号输的?是电流?电阻?还是电压?
06-02-03 16:05
除非你的油缸的移动是匀速的,否则用这种电磁阀很难达到很高的精度。你能不能在进电磁阀之前加一个调节阀,用4-20mA来控制流量的电磁阀。
06-02-03 16:10
如果油缸的移动是匀速并且不太快的话,你可以计算出每转一个角度所花的时间,来配合你的角度仪进行调节。
06-02-03 16:14

引用 cjd9999 在 2006-2-3 16:10:00 发言【内容省略】

1\角度信号是电流型的!
2\气人就是这点,机械设备不是我选的,那人是个外行,硬要我来完成控制!
06-02-04 06:59

引用 cjd9999 在 2006-2-3 16:14:00 发言【内容省略】

我的控制是:调节的速度可以通过截流阀来控制,角度也不大(0-57度);
运动基本算是匀速;
你能再详细解释一下你的控制思路吗?
谢谢!
最后修改:2006-2-4 7:06:45
06-02-04 07:04
你控制的精度要达到什么程度,如果不是要术太高的话,你把0-57度所对应的电流分成:如果要0.1度精度的话,就分成570等份,就是:(57度的电流值-0度的电流值)/570,将这个数做为单位,你如果要在10度停的话,就在你的控制程序中加入一个判断语句,在等于:10*(57度的电流值-0度的电流值)/570的时候就停止输出,再加入一个系数,以消除油缸的滞后,我看应该可以。
06-02-04 09:25
这就要求你的角度仪非常的稳定,不能在转动的过程中有太大的波动。
06-02-04 09:30

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