你这个10段是等分的？？
是对时间而言还是对你的50的路程而言？
（PLC麻烦~~弄个运动控制器，直接设加减速，那叫一个方便，而且还是S型的。。。。）

如果用运动控制器,它可以跟PLC通讯吗,价格怎么样?

能和PLC通讯的少，不过我这有一个。价格嘛，进口货不低。
有兴趣的话，给我发个邮件：chonger_008@sina.com
我把它的资料给你

不错，学习中，才接触了伺服，还没有调过，也是用PLC控制的，呵呵，正对路，谢谢了。那还想问一下，那个伺服的快慢是和周期有关，那和脉宽有关吗，是方波吗？？？？？？？？？