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主题:急!!!请问大侠,位置环如何与电流环相接,使位置环为外环,电流环为内环

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请问大侠,位置环如何与电流环相接,使位置环为外环,电流环为内环.
     即是将位置环的输出处理作为电流环的给定,或者不是这样的?
     电流环在运动过程中起调节和保护作用
05-11-23 17:15

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