模式设置正确吗

没使能吗？

你用这种机构试试看

你这个要加减速机，看着负载很轻，实则是小马拉大车

如果你的不是私服电机，而是步进电机的话，也是会出现你说的状况

统一回复：
100w总线伺服
跑的位置模式
已经使能上了
使能后点动正转反转走起来一顿一顿的并且会自己晃来晃去调整位置摆动最后超速报警
后面的处理方式是让机械加减速机，但还是不知道原理是啥

你手去晃动的时候，伺服有反馈数据么？

引用 1017980300 在 2026/5/18 8:28:17 发言【内容省略】

点动正转反转走起来一顿一顿的
如果是光轴转没带下面的机构，那应该还是伺服本身的问题
如果光轴转正常，是加上机构后才不行，就是伺服小了，加减速机后应该能解决

猜测电机伺服故障外的情况：
1，使能被程序其它不断打断；
2，驱动电流不够。
验证，用个其它伺服可良好驱动的脉冲发生器来驱动本套伺服。
无抵毁的意思，时代有时是不够严谨。
我购套它家伺服用内部脉冲能转就收货。
调试才发现光耦口是坏的，估返修机没测就给我了。
虽然怨错我搞坏，还是免费修好。

100W扭矩才0.3左右，手用力能扭动不是正常吗，你换个400W试试