这种项目都有现成的，看您老板预算多少，能到达最低的预算那直接上。达不到那就找便宜厂家，每个厂家用的工艺设备都不一样。都是根据价格变化改变用材。

AGV通过豆包查到了说明
2000年时在亦庄帮找故障，应该是这类东西
当时怎么都动不了，介绍情况说，机械手拿到工件就是不转身放到一个指定平台，机械手放下工件转身离开，平台就带着工件离开送到下一条线，另一个机械手拿走工件，平台就返回。
他一直在机械手那里找问题，第一天没找出问题在那里，第二天早早的去了，观察一下，要线上PLC程序，查找它与机械手链接信号，发现一个输出，追查有个输入没有满足，前一天问过他机器手围栏在平台进出通道开着一个门，怀疑工作时应该关上，他否定，让人出机器手围栏，让他运转一下，数门自动关闭，传送带放个工件，工件正常转出围栏。
如果要你做AGV不难，让老板将具体要求提清楚。
生产车间，常用的控制项目你做过
比如，将工件从A工位送到H工位放下，或送到W工位…
机器走轨道，or地磁线，光电信号…
……
你做这很难吗？
如果是AMR用PLC做真难为你了

需要几个专业的公司可以做差不多

这个费用不便宜的，可以打包给我们做，哈哈......CNC需要对方协助

在新能源里面做过AGV的，但也是我们公司找的专门AGV供应商，需要上位机和服务器的，有激光雷达感应避障，负责运输托盘货物的，就是哪个点要料，就查了货物输送过去，不需要PLC

这种小车有公司专门做这个的，你让老板自己找他们谈，自己别插手。否则后期出问题互踢皮球搞死你
我之前在一个公司做的设备，在外面找了视觉的公司，我负责PLC控制，需要与视觉对接。后面出了问题就说是我的PLC程序有问题

我们厂也在搞AGV智能仓库，但是都外包给外面的人，我们电气的都没有参与

引用 gjf201337 在 2026/4/12 11:07:20 发言【内容省略】

这是明智之举