PLC晶体管输出，编码器信号从高速输入到脉冲输出，从软件中的TRACING功能去检查波形，有14毫秒到18毫秒的滞后，程序扫描周期只有1.3毫秒，这样属于正常情况吗

我认为你应该使用一个示波器去检查波形，毕竟PC上的跟踪功能的软件采样速率不行，同时软件也收到PC的时钟影响。
Good Luck~

据说基恩士的PLC能做到，没用过。不知真假？

这个延迟属于正常，毕竟中间有那莫多节点