你这个的难点在于S1位，既是抛光位，又是后面的停止位，所以需要用到很多继电器来控制
当然如果用PLC的话，这也不是事
如果你能增加一个停止位，就比较简单解决
另外你需要了解变频器用多段速时需要接通哪些信号
关于正反转看你的手册有-100%-100%，是不是负数就代表反转的，如果是的话，就不用考虑反转信号了

引用 szhenlong 在 2025/6/13 14:16:07 发言【内容省略】

工控板没用过

你可以用变频器多段速来做比较简单 第一速用高速  到达S1就减速 就是第二段速度启动到达位置停止光电传感器就停止  这就像一个输送带流程；高速往前输送碰感应光电开关1 就减速 到达到后面碰到停止开关就停止！

引用 sjm1203 在 2025/6/18 10:11:31 发言【内容省略】

到达s2还要退回来呢