引用 yutianhe95 在 2024/12/2 10:35:04 发言【内容省略】

首先你这个要选适合水下？深的传感器
轴上没有其他标识可作为检测物，光轴没法检测，比如法兰盘上螺栓
50mm的传感器可比5mm的贵很多倍
先确定检测对象

引用 yutianhe95 在 2024/12/2 10:33:27 发言【内容省略】

就是两个叠加的开关. 开关你也要防水, 编码器防水和开关一样. IP68有的.

引用 yutianhe95 在 2024/12/2 10:35:04 发言【内容省略】

如果有法兰盘，上面的螺栓平面有20mm（比如），选2个直径12~20mm的适合水下使用的接近开关，错位安装
A检测到是B还没检测到，A信号消失时B还有信号，A-B差区，A-B重叠区，B-A差区，最好一致
A,B接到能识别正反转的接收器，比如PLC的高速计数

引用 知道一点 在 2024/12/2 12:31:20 发言【内容省略】

光轴，没有法兰盘。5mm-50mm，是考虑了安装空间，这个范围都可以。

就限定在光轴段？不可以加任何东西？劝你撤

不了解具体情况，提供个思路
转速：加速度传感器+转速表；
转向：用驱动电机的相序判断

楼上的可能行，看一下驱动系统，或许就有转速控制

按普通三相电机考虑，最简单的方法是加个编码器，现在的编码器也确实便宜就几十元+PLC。如果自己动手能力强的，不仿用接近开关+转速表通过相序判断正反转。