就是直流电机啊，不是同步电机。就是把交流电源经过整流成直流后来驱动电机。

碰到过报同样故障，换版解决。

目前来说吧，直流驱动比变频器贵太多了，直流电机也是比交流电机贵，维护的工作量比交流电机多的多，很多的私企，只要条件许可，都是把直流电机换成交流电机了，就是为了节约维护成本