驱动电路是省了，但是保护电路还是有的，三相电流采样和主供电电流过流检测都有设计进去，图中的U5就是霍尔电流传感器，用于过流保护。达到设定电流后，会封锁IPM输出。
最后修改：2023/6/8 20:29:45
23-06-08 20:28
是输出过流保护，驱动IPM桥的SVPWM信号有一个BKIN（即刹车输入）引脚，当过流事件发生后，会第一时间拉低此脚，同时会拉高IPM输入引脚的ITRIP，使其快速关断IPM的输出，当驱动芯片检测到BKIN引脚为低电平后，会第一时间封锁PWM的输出，同时会继续拉高ITRIP引脚，使其持续封锁输出，保护IPM不被烧毁。
23-06-09 10:12
R70 R75 R80是采样主电机电流的，但是如果出现桥臂击穿的问题或者线路漏电的问题，下面的三个电阻不容易测试出来，出现短路的情况，还是U5采集到的信号关闭更加快，下面三个电阻采样到的电流需要进入ADC采样，再进行计算比较，这样的话，速度太慢了，上面的是直接通过比较器比较，出现了过流情况会第一时间关闭输出，降低烧IPM模块的风险。
23-06-09 23:16
你说的市场上商业的变频器是这样做的，有研究过，不过不能很好的解决线路漏电的问题，商业化的变频器都是只采样UV两相，如果刚刚好是W相线路对地短路，就很容易把IPM模块搞坏掉，如果直接把过流保护做在主电源上，就能很好的解决这一问题，目前是这样想的，也不知道对不对，先这样做出来试试。
23-06-10 11:00
