其实维控的PLC，内部是用STM32搞的，直接用C那才叫方便。

RST D?

很多人或者厂家在推C语言编程，或者sodesys， 小型机小设备，使用厂家没有标准的，都是供应商说了算。
但是大型设备，例如汽车厂，人家就会要求使用梯形图，不准使用ST, 为什么呢，因为设备维修人员看不懂啊，普通梯形图逻辑都很吃力，更别说ST,,SCL 程序了；
更大一些的汽车厂，有自己标准的，例如大众，通用，丰田， 那就要依据他们的标准来做，HMI,PLC,图纸。 没有随意发挥的空间。