电机正转走完一万八千个脉冲。电机反转走完的脉冲大于一万八千个，实发脉冲30295个，且转速还比较快。电子齿轮比：160：2。请大师们指教。

根据你的标题内如，是不是脉冲输出线屏蔽没做好，被干扰了。
我估计大概率是的。
可以每次走完把伺服清零，然后定向每次走2000个，看看能掉多少，或者说速度起来以后会丢多少。

速度调慢点试试

确定行程一样？机械有间隙没？

谢谢各位师傅答疑，问题解决了。伺服驱动器的参数没设置好。

引用 匆匆那年 在 2023/2/21 20:15:39 发言【内容省略】

什么参数？

cn1端口9脚（伺服使能）应该设置为101。我设置成001了。

引用 匆匆那年 在 2023/2/22 23:33:15 发言【内容省略】

001是常闭点，表示上电即可使能，和这个应该没什么关联吧。表示疑惑

你用的指令PLSY好像是不带加减速功能的？

把冰红茶换成矿泉水吧！或者自己背个大水壶！