请问各位大佬，检测结果到NG吹气位是用时间去计算吗？

就是ng检测位与吹出位有段距离呗
如果传送速度平稳用时间没问题
如果传送速度可能发生变化就用位移

用时间感觉不太可靠，调试也不方便。不如用伺服转盘，用伺服的角度位置可靠些。

用角度编码器，或者用带齿的转轮，用接近开关检测转动了几个齿，也是可以的！

玻璃转盘上的工件位置是不定位的，每个工件之间的距离有时可能是均匀的，有时是有大有小的。玻璃转盘的转速也是可以调整的，不是固定的。但是调整结束后速度是固定的。

具体情况是这样的，昨天一朋友去叫我去帮他看一下设备(设备厂家由于疫情来不了)，设备是一台玻璃转盘单CCD检测机，转盘用的是直驱电机，故障是连续不良时后面几个NG品没吹，看程序是用时间去控制NG吹气的。玻璃转盘本人没接触过，网上也找不到具体的原理结构，所以想请教一下大家……

引用 zc512sch 在 2022/12/2 8:43:41 发言【内容省略】

看来速度平稳
出现这个情况属于设计考虑不周
建议先修改程序后再过去
像这种tim剔除方法,这是经常容易遗漏的bug
先调研检测位--剔除位最多可能有几个ng,安排n+1个tim,用队列管理起来好了

谢谢！看来只能这样了。

还一个要注意
剔除时间要远小于产品间隔时间，做不到就上2个剔除器，交替剔除

嗯，差不多就这样吧