用脉冲控制器就可以，有启动，停止，回原点，还有调速功能…

谢谢各位的帮助，某宝上看了下脉冲控制器，基本上集成度都很高，一般都已集成了启动和方向，单输出脉冲的很少，还是打算从PLC那边进行改造了，因为客户最终还需要远控电机的启停与方向，所以还不能都集成在脉冲控制器上