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主题:【话题】二个伺服电机同步运行,用什么方式控制同步能实现?(20220920)

点击:2741 回复:13

引用 277914955 在 2022/9/23 7:40:44 发言【内容省略】

今天有时间测试了,按照师傅你的方案,我把主伺服电机还是按照原来模式,接近开关控制多段速里的立即速度模式运行,主伺服驱动器输出编码器信号A+,A—,B+,B—信号到从伺服驱动器,设置脉冲控制模式里的增量编码器信号控制,从伺服能跟随主伺服运行,但速度不能太快,在额定转速3000没问题,设置到4000,从伺服立马报警,有时间再看一下说明书,修改参数试试,能否达到5000转运行…
最后修改:2022/9/30 18:49:29
22-09-30 18:48
报警的话可以看看是不是内置电阻容量不足,速度太快的话要考虑制动和负载惯量
22-10-02 15:45

引用 277914955 在 2022/10/2 15:45:17 发言【内容省略】

已经加制动电阻了,主驱动器用多段速里的立即速度模式,设定5000转速度设备已经运行二个月了都没有问题,现在这个从驱动器在桌面测试超过额定3000转就报警,放假回去后修改参数再试…
22-10-03 12:48
插补,凸轮,轴组都可以
22-10-05 11:34

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