老掉牙的PLC，秒破。
楼上的方案好，外挂一个PLC工控板，加个定时器完事

正常信号0.5S，不正常时也输出了信号。PLC误动作的可能性暂时不考虑，应该考虑这个信号的触发逻辑，大概率是在输入端。追根求源，还是要根据工艺在输入端找问题。