一个项目，要用到12轴，12个轴只是简单的控制只要走脉冲正反转就行

Ether CAT 控制步进

那就用脉冲发生器？只管前进后退和普通电机一样？没精度，哈哈哈

1.如果可以分开动作，就买一个自带4轴或者6轴的PLC，然后配合继电器切换控制。
2.用2台6轴的，然后PLC之间通讯，或者用触摸屏1屏2机。
3.走MODBUS通讯，这个要驱动器支持
4.走总线，比如Ether CAT ，这个也是要驱动器支持。
个人觉得
1.如果不差钱走总线
2.走MODBUS这个要看带MODBUS的驱动器价格怎样，如果差不多走MODBUS觉得性价比最高。
以上两个方案对编程技术有一定要求。

还是要定位的

我就是直接上二个松下FPXH-C60T。一台做主机，一台做从机，通讯用链接，设置一下就可以了。

直接买国产的多轴控制器，记得以前去佛山的庆军电子参观时候，他们有类似的产品，编程很比较简单，就是为了部分的非标设备配套

之前哪里看到过，国产FX，N多轴还带以太网。。。很牛逼

如果定位有要求，还是用运动控制器吧，成本比PLC低得多，步进选EtherCAT总线的，方便简单

国产的很多品牌都能满足你要求，价格也不高。