嗯，好办法，我也得这样做

能再描述详细点吗？

通常控制伺服回原点是不是要有原点+减速信号，回原点时，先碰到减速，再以蠕动速度搜索到原点，回原点完成后这一个工位就算是定位完成了。你的旋转定位就是不断的重复上述过程。这种精度是没问题，弊端就是速度做不快。

我做原点回归只用一个原点信号。不用近点信号的。不过你说的我明白了，谢谢

火车进站停车位置有要求，司机在火车快到停车点时（这个点相当于近点信号），提前减速，最终到达停车点时（这个点相当于原点），准确停车。

大哥，您这个问题解决了吗？我们现在有个项目跟你这个很相似能否帮助一下

因为都是相对定位，每次走的量都是整百（400），伺服都能走准，没有什么误差，有减速箱。所以考虑到的问题都没用上。如果达到一定的旋转次数会产生偏差，那就要加个程序让这个回原点就好了