三菱FX3GA控制六个双电控气缸的手动程序我写好了，但是自动程序怎么写 有师傅可以指导一下吗？

你的工艺要求呢？6个气缸有先后动作顺序的，先把动作流程写出来。

还没解决呀？
手动程序写好了，把手动的按键按照控制流程换成自动的m

谢谢你，我再研究研究

工作流程是：双手启动---感应有料--推料气缸缩回--固定气缸伸出--卡簧1气缸伸出--卡簧2气缸伸出--卡簧2气缸缩回--卡簧1气缸缩回--固定气缸缩回--推料气缸伸出--接料气缸伸出--下料气缸伸出--下料气缸缩回--接料气缸缩回。流程结束

是啊

是啊

有那种触摸设置动作的PLC，不用编程直接设置动作就可以

邮箱1311013177@qq.com

引用 2420447273 在 2022/6/28 16:17:13 发言【内容省略】

你的气缸有没有加位置开关反馈的，我的做法是用置位复位指令来做，条件满足了就置位或者复位
另外手动与自动的输出线圈要用M点,最后并联输出Y点。