禾川Q1-1200,Q1-1300性价王

看我新帖子的截图，多少个气缸只要这一个功能块，改Cylinder_Number的数值就行。
必要的外部映射还是要的。不过这样也少写不少程序

监控一样的方便，三菱那个st很不方便，但是codesys的ST监控很方便

Codesys真心的不好用，我还是喜欢用欧姆龙NX/NJ系列的，ST和梯形图一起用，计算部分用ST，程序部分用梯形图

越来会越方便的。

几百个IO用ST一样，梯形图一个页面能看几行程序，st比梯形图能多看很多行。三菱监控不怎么方便，codesys的监控很方便

不内嵌入文本的梯形图做数学运算确实特别费劲，梯形图显示密度也没法跟文本比，我一般用监控表。另外真的不知道你们是用什么方法做到了文本对开关量的监控如梯形图这般直观？我看梯形图监控开关量真的不需要脑袋做任何思考呀，但用文本真的就需要思考了。
把你们的方法说说！

ST适合做块，自己测试好封装起来，外部的连接程序还是用梯形图的好，方便现场调试的时候监控，一目了然

梯形图的自锁，互锁，连锁语法能保证高水平的逻辑控制，ST语法中没有这个功能，完全靠自己

封装功能块 可以用， 外部逻辑梯形图直观， 见过一招标书： 业主明确指定 优先用梯形图， 梯形图无法实现的可以用ST