2个行程开关控制电机的正反转往返动作。手自动控制方式：手动时2只脚踏开关可以点动电机正转或反转,自动时脚踩脚踏开关后可以自动往返运动。其中2头还加装2只限位保护开关。手动时做往返的行程开关需要不起作用。还加装一个急停按钮，在手动或自动时都可以停止。请大神们帮忙画个图看看

仅供参考

想知道这个是实际应用的？自动的时候一个脚踏开关的话正常只能一个方向开启的。

楼上的图存在问题的，当设备停在SQ4时，打自动开关就会出现自动循环运行的情况。

这个好像不行，试过了

具体哪个地方不行，看了半天，是存在3楼提出的不足之处。

引用 第三颗牙 在 2022/6/14 17:38:33 发言【内容省略】

看看第二版，提提意见。

没问题了，一开始没看懂为什么KA2串接脚踏3常闭点，是避免连踩脚踏造成KA1，KA2都得电的情况

功能上满足楼主要求。
但是，1、手自动开关，一般设计时选择3位开关，中间有个停止位，设备停车时，选择停止位，防止设备误动作用的。
2、还是手自动开关，建议自动触点位置放置在接触器控制回路内，即KA1\KA2上面，也是为了防止设备误动作用的。现在的控制，无论手动自动状态，当KA1或KA2的触点出现问题（粘连）时，设备都会误动作的。
搞电气控制，实现设备运转功能很简单，麻烦的是需要考虑各种非正常状态下的设备安全。

这个是钢筋折弯机上的电路吧。