是的，有道理

个人感觉，先程序。

首先你要知道设备工艺（也就是动作流程），
然后根据工艺流程选型（PLC，HMI，以及其它辅件,例:传感器，电磁阀等等），
知道工艺+硬件选型，然后分配IO，画原理图，
根据工艺+IO就可以写程序了（PLC+HMI），接线的话，在画了图以后就可以动手了。
机械做好，接线完成，程序写完，就可以下载进去调试了。
最后根据情况编写设备文件（原理图，操作保养那些）。
程序最好分层写好，各个部分分开，方便后期调试修改。不要写成一坨。。。

1、了解动作要求是最基本的；
2、把PLC和屏接上机器，要求接线无误；
3、触摸屏画面和PLC动作同步进行；
4、先一个气缸的手动程序，然后做一个屏的点动按钮；
5、如此做下来，每个手动和屏按钮动作无误后，手动就完工了；
6、手动完工了，屏界面也基本上没有了；
7、做自动程序，每做一步试一步，直到动作无误；
按我的动作来弄，这个4个气缸，估计就一个上午完工了。

谢谢你

非常感谢！