tianzhipeng

公司磨床采用的是西门子控制系统，其中一台V70伺服驱动器由于受潮损坏，标牌如下

拆开后发现模块炸毁（其实只是整流部分炸了）又仔细检查发现功率板上损坏器件太多了……看图说话吧。

上图中红圈标记的全部损坏。说一下排查过程吧，首先模块直接就能看到损坏，用万用表检查发现通讯芯片MAX3469阻值异常，更换后上电测试通讯引脚，没有波形，检查主控晶振同样没有波形。测量主控供电正负极之间阻值200R左右，情况不妙，再仔细观察发现主控芯片上有裂纹，确定主控损坏，没办法，网购芯片，这里要说一下，我买的是料板，原因是主控旁边的ROM芯片24C16也不正常，ROM中可是有程序的，要料板也是为了使用这个ROM，（事实证明不可用，后面再说）。看下料板

更换主控和ROM没什么好说的，换好后继续检查，发现主控边上的3LW损坏，更换后，上电，发现5V降压芯片温度高，检测发现两个负责电流检测的AD7400A损坏，网购，更换。感觉应该可以了，安装上电开机，发现报F7439（功率单元不支持选择的功能），怀疑ROM不通用，没办法，从机床上损下一台正常的V70，把好芯片拆下，读出里面的程序，写入到新购入的24C08中（原机上是24C16,料板上是24C08），事实证明可以通用。再次上电报F52984，正常，没接编码器，上机床测试……

结果报F1611（集成安全保护故障），继续查吧，发现主控右边的B2三极管击穿，正好在购买的料板上有，更换，测试，报F7802（电源模块未就绪），查！！！发现母线电压正常后继电器不能吸合，怀疑继电器损坏，拆下后测量没问题，原来是主控背面的继电器保护二极管A4W击穿，没有同型号管子，用US1M代换。再次装机，测试……

这回没报错，但是显示和其它的两个不一样，手动测试发现电机不动作，控制屏上显示“缺少轴使能”

快崩溃了……此时怀疑是ROM程序不对，自己修改了一下内容，结果再上机测试报F31805 F30805（EPROM校验错误）没办法，刷回原来的程序，这里多说一句，这个程序可以用烧录夹直接在板子上烧录，程序没有厂家支持，只能先这样。先查其它问题，用最后一招，拆下一台好的V70，对比测试主控周边各点电压。

估计只有我能看明白……，不过确实发现了一个问题，主控左边的两个点电压不正常，顺着电路检查发现一个220R的电阻开路，更换！
这次应该没事了吧，结果又打脸了……还是一样，不报错，就是不动……没办法，上机，加电后，手动JOG，同时测量驱动供电及主控驱动输出，发现主控根本没有输出。应该是还有故障，导致主控锁定不输出。查吧……
又发现主控上方的1FW击穿，这个是刹车电流报警。没有同型号，用B2代换，凑合用吧。
至此，总算修复完成。