简单粗暴经济的做法，用个电机带机械调节把手。
这个我是有成功案例的，用在变速箱上调速，把原装的机械旋转把手换成链轮，用个微型减速马达带动

不清楚你用的是哪个牌子的机器，不好说你的动力是怎样的，简单来说，驱动丝杆的转动的动力可以是交流或直流电机，这样的话，模拟量来控制转速是很方便的。如果你驱动的动力是液压马达，完全可以控制液压油的流量来控制转速，不过控制流量相对来说就麻烦点，挖掘机见过吧，那个行走动力就是液压马达，只要控制好那个摆杆就可以得到不同的转速

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