是不是设置问题。

刚性调了没有用，假如设300MM秒，在这个速度下生产位置都停在同一点。这时候改为100MM秒来生产位置跟300MM秒是相差的。但是100MM秒所走的位置都是相同的。

引用 设备电工 在 2022/3/9 8:52:35 发言【内容省略】

这几千套都没有这个现像吗？

是的，用的地方不同，大多用的是走设定长度，这种情况下走准不准只看脉冲发了多少就可以确定了。

我怀疑有干扰导致的。伺服的CN1的线材有没有用上屏蔽电缆？最好用上屏蔽加双绞线的电缆，找不到双绞屏蔽的话换上屏蔽电缆也不错了。

问题是没改变加工速度时候是没有变动的。一千转，七百转，300转都不同。感觉是快了冲过头了，慢了跑不到位。感觉脉冲形同虚设

十楼说的很明白，你的应用就是一个定位中断走定长，和扫描周期有关，你用走的速度乘以你的扫描周期看看是多少距离。
有的PLC有对标功能为高速输出过程中，当外部中断讯号发生后，依减速时间或减速个数进行立即减速停止之动作，用回原点指令DZRN试试。或者用个运动控制器基本都标配定点停车功能，多快速度都没问题。

引用 设备电工 在 2022/3/9 11:03:30 发言【内容省略】

你与步进对比，电机出来的速度是不是一样的，步进的速度一般就几百转，伺服可以到两三千转。
我的意思你在做对比时要速度一样才有可比性，这个速度是指实际的电机转速。
快了冲过头了，这个是有可能的。慢了跑不到位，这个应该不会。可以把加减速时间调大一点看看。毕竟1000转与300转的差距还是蛮大的。

机械转速一致，电机转速不一致。伺服加了一个十比减速机。后来我把减速机拆了，跟步进一比一的测试效果一样（力小了走起来有点抖动）

引用 设备电工 在 2022/3/9 17:57:21 发言【内容省略】

后来我把减速机拆了，跟步进一比一的测试效果一样
这说明就是伺服电机速度快了，看看能不能设定加减速时间，把这个时间加大应该就可以了，另外看看减速机有没有间隙。