登录
首页
PLC论坛
PLC论坛
回帖
发帖
正文
主题:欧姆龙CP1H如何
点击:830 回复:10
楼主
编辑
引用
管理
亦水风涵
一台圆形打孔机的逻辑--工控机给出1-6个角度A,B,C,D,E,F;6个角度时为A,BA,CB,DC,ED,FE,如不是6个?
22-01-22 10:40
1楼
编辑
引用
管理
知道一点
与CP1H何干?
问题说的不清楚
22-01-22 11:57
2楼
编辑
引用
管理
亦水风涵
与PLC关系确实不大,就一个程序编写逻辑问题,简单的理解就是用一条PULS+SPED循环走1-6不定位的定点角度;难点在于怎么分,用什么指令完成比较简单
22-01-22 13:59
3楼
编辑
引用
管理
亦水风涵
0是没有数据不需要停不是0点
22-01-22 14:05
4楼
编辑
引用
管理
知道一点
思维混乱,造成没有逻辑性。
0不是0点?是什么?A=45度以什么为参考点?
你所说的各个角度都是本点做原点?
如果这样很简单,转一周36000脉冲,1度要100脉冲,需要几度就发n*100脉冲好了。
22-01-22 14:31
5楼
编辑
引用
管理
chengzheng
用绝对定位指令就可以实现。
22-01-22 14:40
6楼
编辑
引用
管理
亦水风涵
起始点为0点
正常要打6个孔定6个位置,图上A,B,E不需要打上位机给0。顺时针打循环不需要打一个回一次原点
是用绝对值,问题上位机给圆度数,1度要100脉冲需要给出17个脉冲量地址
22-01-22 16:38
7楼
编辑
引用
管理
知道一点
你还是先与领导确定一下A-B-C-D-E-F的位置,是参考0点的固定位置还是随机的位置---注意看F地址,二次不一样.
17个脉冲量地址?咋整的
A,B,E给0作甚,即便给你不理它就是了
假设编码器的0正好是你要的0,电脑给出角度,换算成相应脉冲量就是了
比如,在0点,给出A=45,45*100,下一个(80-45)*100.......
问一句,你用CP1H如何对接绝对编码器?
22-01-22 18:59
8楼
编辑
引用
管理
亦水风涵
感谢楼上回复!
A,B,C....角度值上位机随意给出的。
22-01-22 20:55
9楼
编辑
引用
管理
亦水风涵
为什么会有17个脉冲量位置的逻辑。假如从原点0到A点30°从A到B是80°脉冲量=B-Ax100=5000,
如果B点没有数据A直接到C,C-A=CA按照这个逻辑会得出17个角度脉冲,就是感觉这样比较繁琐,
而且后面增加孔位点这个角度也要加倍。
22-01-22 21:19
上一页
下一页
工控新闻
德承Cincoze工控机DI-1200:提升无人机侦测与反制系统效能的关键解决方案
EMB-3541:搭载ARM Cortex-A55 四核@1.4GHz处理器,支持特种装备无人机应用
“人工智能+制造”行动走深走实 工业智能体迎多方布局
2025 倍福自动化新技术研讨会
全球三大机器人展:德国慕尼黑机器人展(automatica) 中国工博会机器人展(RS) 日本东京机器人展(iREX)
巴斯夫在中国首次切入机器人赛道,携手傅利叶评估开发机器人新材料
罗克韦尔自动化报告显示,CPG 行业优先考虑创新而非削减成本
倍福校企合作
更多新闻资讯