设备上步进电机装的27-5M-18AF同步轮，按照网上同步轮的规格表知道节距=5mm，所以我觉得电机一圈长度应该是5*27=135mm，但是触摸屏上设定的参数是135.7，我想请教下这个135.7mm是调试出来的还是怎么得来的？

电机一圈长度应该是5*27=135mm？请注意，135指的是齿轮的节圆的周长，而输送带处比齿轮的节圆直径大，直径越大，周长就越大，如果按我的计算，输送带处的距离应该还不止这么多。

差0.7mm，应该是根据实际情况调试出来的

请教下这个参数我们设定参数时应该怎么计算？

是不是在同步带上做个标记，让电机转一圈，再做一个标记，测量下2个标记之间的距离？

请参考齿轮外圆直径计算公式，齿轮外圆直径=节圆直径+齿顶高，对于你的同步轮的距离，=节圆直径+同步带的厚度。以上仅仅是理论计算，实际上，还要考虑同步带的延伸误差，要考虑物件在同步带上的打滑误差，因此真正的长度，需要实际反复现场测量校对。

有关齿轮周长的计算，请参考本论坛以下网页：
http://m.gkong.com/bbs/455416.ashx

引用 风之子riCzPB 在 2022/1/12 11:47:42 发言【内容省略】

个人觉得是根据最终的工艺结果来调整的，比如你的同步带上带的是滑块，让电机转10圈，测量实际走了多少距离，假设是1357mm，那么平均下来一圈就是135.7。

理论上135没问题，实际上谁刚保证每批，不同厂的同步带都一致规矩？

好的，谢谢，看了下那个帖子，比较复杂，感觉还是实际测量简单点