想请教一下各位大佬，摆轮分拣机是如何定位到每个下料口投放的呢，是用光电信号还是速度计算呢

个人觉得一个是光电开关，这个简单、靠谱

关键是需要的太多，成本太高

光电/接近/码盘检测，或步进/伺服都可以的

是快递物流行业的摆轮分拣机？
要看流水作业线对于包裹的分拣要求是如何进行设定的，比如按重量分拣，按体积分拣，还是投递地址进行分拣。目前新研制的自动化流水线设备偏重于实现人工智能化，无人化作业，所以就会应用上很多高科技的工控技术，比如CCD工业彩色摄像机的图像采集系统，配合电脑软件实现高精度拍照区分和辨认，然后使用高速机械驱动装置，执行高效的机械作业。

是按地址分配的，不知道如何做到快递在流水线上运行中定位，使能准确在每个投放口投放

嗯，基本上就是这些

引用 dywyb 在 2022/1/13 8:56:29 发言【内容省略】

关键是同步信号,与位置确定,脑袋清楚每个快递所在位置,投放还难吗
画出你的设备图,包裹流水图,控制方案就不难了,哪里放传感器也不难了

引用 dywyb 在 2022/1/13 8:56:29 发言【内容省略】

自动化设备的控制思路，你也可以去研究去开发，甚至更比现在使用的设备控制思路更加先进。
很多设备一旦开发成型，客户能够接受并验收以后，厂家基本就不想再技改提升了，除非有客户的要求和报酬作为动力去搞，毕竟一套设备正常使用以后，再花公司的资源去不断完善也是成本的。
比如是按照投递地址进行分拣的，如果你想控制省事的话，就得想办法把同一投递地址的包括汇聚在一起（要事先知道汇聚的总包裹数），并在某个分拣出口只安装一个光电进行计数。出口计数完毕，摆轮分拣机立即做机械转向，把这个出口的通道关闭。

或者快递包裹流水作业线，非常不方便把同一投递地址的包括汇聚在一起，只能是各种投递地址的包裹混在在一块，也可以想办法去控制。这时候可以用包裹移动排列的存储方式，比如有ABC三个投递地址，那么某一时刻的快递包裹流水作业线包裹排序可能是ABABCCAC,就存好这个顺序，然后不断的左进右出的循环方式进行工作。