想知道127段程序中D8170>0这个是如何触发的？
前面开关量程序满足，然后D8170里面的数据大于0就可以了
其实你纠结的是碰到X1时D8170已经清零了，何来的大于0再触发M4,这个问题昨天在4楼已说了，就是一个扫描周期的时间而已，第一个周期是复位M101和D8170置零，要在第二个周期M101触头断开T50断电，然后DDRVA才断开，电机停止。电机停止比清零晚了一步，所以D8170里面就有数据了。

哦，这样我有些懂了，原来扫描周期可这样用。我还有个疑问根据监控D8170的值，在X1处的值大约是-400，在第二个周期T50断电前D8170里面的数据就一定是>0的么？会不会是<0的？还有工件在向左移动时D8170逐渐减小，在X1开关右边一点点的地方是0，我一直当作是DDRVA中的电气原点（技成培训视频教程中的讲解），接着移至X1处D8170=-400这个样子，然后D8170被置0，我想知道这个D8170=0的地方是由X1开关确定的么？就是在X1的右边一点点地方？

在X1的右边一点点地方显示了0，这个是从正数过渡到负数时要经过0,程序中在复位时给出的位置是-999999，而实际的位置是根据视频来看是在正8000多的位置，所以有一个经过0的过程。
真正感应到X1时是清零，就是要求D8170=0.
这两个0的意义是不一样的。
看了视频后发现从X1位去初始位，是要接通T51，但不是靠D8170>0来触发的，是靠下图的路径，

版主，非常感谢，看了你的分析确实是这样的，现在就好理解了。
还有就是复位后工件向X1移动并在X1的地方置0，这个算回原点或者回零位么？
另外工件向左移动时D8170由正数过渡到负数的0值（在X1右边一点点）和在X1处置0，这样不是会造成300-400个脉冲误差么？还是说这个脉冲误差被下图程序给避免了？

还有就是复位后工件向X1移动并在X1的地方置0，这个算回原点或者回零位么？
也算是回原点吧，但真正的回原点不是这样操作的
另外工件向左移动时D8170由正数过渡到负数的0值（在X1右边一点点）和在X1处置0，这样不是会造成300-400个脉冲误差么？
这个不会，因为碰到X1后又再次清零了。

伺服驱动器的用户手册上有回原点的操作说明，就是没看懂，有时间我再看看
对于版主在12楼的讲解我觉得程序中127段是不是多余了，所以我将127段程序删除后传到PLC进行复位操作，发现回不到初始位置了，总脉冲距离初始位置差了557个，所以请教下为什么127段不能删？它的作用是什么？

不要去太认真研究别人写的程序，有些程序改来改去的最后连写程序的人自己都糊涂了，你去研究根本看不懂，关于回原点你去看PLC的手册。

好的，谢谢

版主，我自己用步进程序写了下，第一步S0发送-99999999脉冲使工件后退，在碰到左限位X1后D8170置0，并跳转到下一步S21,这时发送+99999999脉冲使工件前进，但是不知道为什么还是一直后退，不会反转，+99999999脉冲也发送成功了，麻烦帮我看下哪里的问题？还有我复制原程序里面的手动程序控制电机转动，电机转动时会响，手松开后电机会一直咯噔响，驱动器界面上2小横线会上下跳动，一会驱动器就会报错，这是什么情况啊？

但是不知道为什么还是一直后退，不会反转，+99999999脉冲也发送成功了，麻烦帮我看下哪里的问题？
-99999999变成99999999时，DDRVA指令前面的驱动有没有断开过，这个指令改变位置必须要断开后再闭合才会生效。
还有我复制原程序里面的手动程序控制电机转动，电机转动时会响，手松开后电机会一直咯噔响，驱动器界面上2小横线会上下跳动，一会驱动器就会报错，这是什么情况啊？
程序复制过去了，相关的设定数据有没有设置好。