一个步进指令一个定位指令就是本科答辩论文，这也太水了吧

技校水准都比这高

drvi相对定位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作，DPLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号。都是过来人，你理解这几个指令含义就能明白他的输入输出类型了，多看手册比问靠谱。