是的 如果突然停机 有可能会有工人把上面的板子人工拿走，后面的排续就会有问题。我担心的也是这个。

引用 twtynijj 在 2021/11/25 8:47:33 发言【内容省略】

传送带上面加编码器，然后加对射传感器，经过的时候，记录起始脉冲

最好的办法就是不管入口，在出口识别甄别ABCD产品.

引用 twtynijj 在 2021/11/25 8:47:33 发言【内容省略】

生产流程工艺的控制（自动化设备控制原理），分为两部分：
第一部分是设备的管理（操作管理，物料管理，人员的管理），第二部分才是自动化系统程序的管理。
两者的区别就是
第一部分要用规章制度去约束人，违规就要警告罚款等等；
第二部分才是程序的智能管控，比如不按操作顺序启动设备，不按工艺乱添加物料，系统自动识别停机等等。
因为第二部分可以部分替代第一部分的管理，所以生产工艺部门，非常喜欢把管理的职责全部丢给程序去完成，这时候程序的投入是更加需要花费更多的，比如你的情况，需要给AABC粘贴物料条形码，并给设备增设扫码枪进行识别。

问题不明
进口是一个还是几个
出口同样问
如何识别A-B-C-D自动-人工？
出口识别靠记忆，还是有传感器
要求不同方法不同

有开头没结尾,这哪像是在提问题?