单线圈，程序参考8楼

既然没有传感器检测动作，那么就利用定时器控制，需要工程师控制气缸进行测试动作的同时，使用秒表记录气缸机械动作所需的完成时间，然后再编制控制气缸动作的程序中人为的设定固定动作时间。