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主题：伺服的使能和抱闸程序应该怎么写？

点击:4022 回复:13

10楼
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lvpretend

让伺服自己控制刹车，PLC做冗余就够了。
21-11-07 15:10
11楼
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15932115836

汇川的伺服都有抱闸控制输出点的
21-11-07 22:12
12楼
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知道一点

将抱闸移到使能前，增加使能条件，增加伺服故障条件，脉冲在抱闸打开后Nms放出
21-11-07 23:05
13楼
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余生少年

我用松下的伺服刹车和使能我都不用plc去控制，直接驱动器控制就好了
21-11-08 14:54

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