拉线式的，便宜，但不经用；

以前给ABB机器人上用过一种激光测距的，实时显示距离，牌子忘了，只知道好几万一个

引用 xupeng2008 在 2021/9/23 23:14:09 发言【内容省略】

大概多少钱，只要不是过万，就可以考虑

以前我这有台设备是用的普通编码器加了一个槽轮里面绕两圈线。线的一端固定另一端挂一个配重。低速运动相当稳定。

你这本质还是旋转机构驱动啊，所以采集旋转机构的旋转圈数即可能够运算出升降距离啊，用改啥机械啊，根本就不用去改机械，找到旋转机构携带驱动旋转编码器即可了啊
我们以前用液压缸配拉线编码器那是没有办法的事情啊，必须改机械才能用旋转编码器直接测量。

引用 cfg168 在 2021/9/25 20:00:07 发言【内容省略】

这个对编程人要求比较高

看你控制精度了，要求不是太高的话将旋转编码器装减速机输出轴头那也是可以的。

普通旋转编码器转换为直线运动。

参考注塑机·

短距离用光栅尺可行，