改装2台铁皮成型机剪切机，编码器控制长度尺寸出现的问题。第一台正常，长度没有误差。第二台出现问题，1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。脉冲当量是这样算的;剪5个长度2米左右的，记下每次编码器发出的脉冲数，取平均值作为每毫米脉冲数。PLC编程中用到了浮点算法。一样的程序，为啥第一台正常。请各位指点，问题出在哪里

一般同样的程序，我就会去查机械的原因

机械零件旷量太大吧！

你用第一台调试的程序

就是第一台的程序啊，我计划两个编码器交换一下。疑虑：为啥会距2米越远误差越大，

程序可以相同，参数要各调各的，因为你是改造
当量计算也不恰当
问客户有几个规格产品，各算各的，再做一个他们自己可以修正的界面---用到触摸屏吧

1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。
是不是每次都是误差这么多，比如剪10次半米，是不是每次都刚好少7毫米？
如果每次都一样那应该是计算问题
如果不一样，那干扰、编码器、机械部分都是怀疑对象。

感谢回复，是的每次都一样，脉冲当量如何才能计算的准确？

引用 gzw661104 在 2021/9/18 18:58:47 发言【内容省略】

1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。
看你这组数据脉冲当量都不知要怎样算了，500mm少7mm，3000mm却多了7mm，正常来说应该是剪的越长误差越大呀。

如果你的送料是用双轮夹送形式，建议检查机械部分