30个12V直流电机，加30个电位器反馈。
只做统一手动调节，并检测调节结果对不（显示调节幅度）？建议尽量修复原系统先投运，过后再慢慢研究技改方案并多次仿真测试。

引用 Tivian 在 2021/8/7 17:15:30 发言【内容省略】

3楼有图片

之前做过罗兰700的墨调控制；对小森墨调改造大概分析如下；
主机+中继+分机：
1:主机:1个RS485，读写4（5）个中继；数码管与LED灯柱状显示设定每个电机位置与每个电机实际位置；
1:中继(4色4个中继 5色5个中继)：双RS485通信口，接收主机数据，写读分机寄存器；进行数据转换；
2:分机:1个RS485通信,接收中继数据并上传数据；驱动直流电机正反转；采集电位器；根据写入命令与写入位置对电机进行运行到设定位置；