如果排除气缸漏气，应该是气管到电磁阀这段距离导致的，因为管路里的空气有一定的压缩余量，导致气缸在电磁阀封住时会往回退一点。我们有使用过SMC的先导阀，直接安装在气缸本体上，一头安装一个，这样可以在慢速时能迅速停止且不会来回摆动。

是不是该检查一下内部密封环？