大家好，公司用的西门子200的plc，扭矩传感器自带调试器，数值很稳定，但是上位机上却波动很不稳。plc模块和传感器都分别接地了。有什么办法可以消除干扰，谢谢

信号隔离器

说得太笼统,最好上图,看看怎么接线,怎么布线.怎么配置,怎么不稳.

具体配置是什么？上位机上显示的数值跳动的话建议检查一下PLC上挂的模块

确定是干扰不是传感器检测结果，加旁路电容

线路是否用屏蔽线，尝试单端或是双端接地试一试。

现在是停机状态下，传感器数值很稳定。扭矩是4－20ma对应－300到+300n/m 上位机基本在数值12到15不断跳动。开机后也是波动，停机状态下应该是－300，传感器是通过放大器输出信号给plc模块的。屏蔽层也接地了，这是plc模块内部干扰吗？模拟量模块信号输入线拆掉后，上位机显示-300，是对的。这种干扰怎么消除，谢谢！24v电源供电端用的变压器，该接地的都接了。

这是拍的视频和照片

首先可以确认一下仪表的输出电流是不是确实有波动？可以就地及远程分别直接加电源，串电流表看电流信号；
再者检查接地、共地、共电源等问题
有隔离器的，可以加隔离器试下

传感器通过放大器输出信号给plc模块？
调试器也接这个传感器？连接电路图能发个木
就不会是放大器的问题？