程序没什么问题，只是程序这样写好像太理想化了，若有一个站有问题或者读写不了，会影响到程序向下运行。
你可以在每一个通讯完成的段，写一个强制复位到下一段的程序，这样就没什么问题了，你可以试一试！！！！

提高通讯速率，增加modbus网关 （便宜）精简程序 抗干扰 网关可以很方便找到哪里问题

定时器轮询吧，简单可靠，两端加好终端电阻，做好屏蔽没问题的

你把MBUS_CTRL的Timeout的值改大一点试试，从50改成500或1000试一下