程序是厂里设备的，控制执行机构张开和闭合的，手动控制部分，只用后面一个不可以吗？

DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001
绝对位置控制指令，意思是PLC要发出脉冲的总数是4500个，以每秒1500个的频率来发出，通过PLC的Y0端口发出脉冲，以Y1端口来控制脉冲方向。
这种指令需要就可以用。

只用一个也可以，但要切换速度和脉冲

谢谢二位前辈指教，个人认为速度是没变化的都在D188，只是脉冲数有改变，但在手动状态下这种改变的意义在哪呢？

引用 1147618453 在 2021/1/29 7:43:49 发言【内容省略】

手动时设定的脉冲数是999999，就是不受脉冲数的控制，指令导通就走，断开就停，其实也可以用一个简单的脉冲输出指令也行，个人编程思维不同而已。
开车等红绿灯，有些一直踩着刹车，有些挂空挡踩刹车，有些挂P档拉手刹。

引用 YXBK 在 2021/1/29 11:41:48 发言【内容省略】

谢谢您，主要是第一条指令k2，可以理解为2个脉冲吗，如果是那么这条指令的实际意义是什么呢？

引用 1147618453 在 2021/1/29 11:50:19 发言【内容省略】

k2,就是2个脉冲的意思，这个要看实际的工艺情况了，也有可能是人家故意乱写迷惑人的。你也可以电脑监控一下，这个指令有没有导通过。

不同条件下的控制而已
没注意到1232还有一个控制？

引用 YXBK 在 2021/1/29 11:58:18 发言【内容省略】

谢谢您，手动状态下没监控过，自动时看过，待会看下。

引用 知道一点 在 2021/1/29 12:45:00 发言【内容省略】

谢谢，您说的不同条件指的是什么呢？