先了解改造什么，大动静还是小工艺
根据要改的内容找对应IO，推导程序
小改可能都不要看程序，直接在IO处做文章
5年前只是在现场装了一个急停按键，解决客户要求增加暂停要求，那可是西门子300，没程序没图纸

还看个鬼啊，直接看各个IO点的作用和功能算了，看没注释的程序很累人，有时候宁愿重写