伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右

用设定伺服的软件监控，在回原点后，指令脉冲累积是-70和-1，运行几分钟后，伺服在绝对位置0处的脉冲累积变成了-7481和-237，此时回到绝对位置0点与原点相差了8mm左右

是不是速度太快了，调慢速度看看

首先程序发脉冲有没有问题，如果没有，你PLC输出端到伺服输入端这段应该有干扰，会丢脉冲

是带动的同步轮，伺服运行很慢

谢谢您的回复，就是用PLC发脉冲，PLC正反转各50000个脉冲，感觉正转的脉冲不够，反转有50000个脉冲，所以就一直往反转的那一边偏，运行越久，偏离的位置越大。用MR Configurator2软件里面的定位运行，是没有偏差的。

伺服放大器的CN1用一个端子引出来的，端子台到PLC的伺服脉冲和方向信号用的屏蔽线，总的线的长度小于2米。我感觉也是干扰造成的，有什么办法抗干扰吗？

问题解决了，将脉冲列滤波器选择为200 K pulse/S以下就可以了，谢谢您的回答

谢谢版主，问题解决了，将脉冲列滤波器选择为200 K pulse/S以下就可以了

前两天也处理了这样的问题，还有一个是联轴器没有锁紧。