竟然没坏！

用PNS吧，你用RSR就只能控8个程序，这样就限制了一些功能，就会出现点位不够用

一直想玩一下机械手，没机会啊

PNS数量比RSR多，并且PNS启动方式时序比RSR复杂，也相对安全一点

PNS启动可以到255个程序(8bit),

嗯是，但是我日常用的时候没有用过这么多，基本换型问题用点位和工具偏移都能够兼容，另外产线的产品相对比较固定。我在调试的时候曾经用过RSR，这种启动方式少了两步时序，现场电气人员一个误操作，机器人就跑起来了，挺危险的，所以我是基本不用RSR这种启动方式。