手头有个活,可是自己太懒惰,一直到半月前才开始调试,调试开始才知道各种不顺利。咱们慢慢来,首先客户指定汇川伺服,西门子plc,三菱触摸屏。
本着少花钱的原则,买了hms的通讯模块,西门子1200的plc,三菱的gs2110屏,得麻烦开始了,接完线上电发现1200是v4.4。博图v15,不支持。没关系,花了1天下载v16,然后添加hms支持,我勒个去,hms只支持到博图v15.1。白忙活了。想辙吧,降级1200主机(其实找了一只老的),组态,结果发现hms的canopen模块居然各种bug,好家伙9台伺服足足备份了20次加才不报错。我对自己说心平气和。写好各种通讯参数程序后,居然发现只可以读
伺服数据,写直接没反应,不怕找厂家嘛。然后我发现一个巨坑在等着我,三菱gs2110屏走以太网和1200通讯,有做过的吗?屏设定好了,ping通,plc那边怎么做?