你要确定工艺
是可能封闭带开放系统，比如楼宇供水，最好用压力传感器，做恒压控制。
是封闭系统，比如楼宇的热交换系统，就可以恒流量（速）控制，不过一般也不需要反馈。
是开放系统，比如喷泉，洒水车，喷淋....好像也没必要用编码器
不了解你的工艺，对你这样控制恒压（是供水吧）能做到“比用压力变送器的强”想不通
脉冲与压力是啥计算模型？

是否检测电机的转速差来间接检测压力

你有什么好建议吗？

就是用编码器控制压力。

当时公司没有人，只剩我这个物业电工会写程序了

编码器只是整个系统的其中一环
虽然程序是我写的，但我并不知道实现的原理