井蛙不可以语于海者，拘于虚也；夏虫不可以语于冰者，笃于时也；

延迟并不重要。
节省你的精力和时间才重要。

工控人老装作重视程序的运行时间， 其实是一种病。
你即便把OB1的循环时间减少一半，效率提高一倍，能得到什么，其中的利益得失，你们自己能算清楚吗？

应该是我的格局低了，我用的台达的ES2系列的小型PLC，程序超过1.5K循环时间就能奔着8ms往上去。触摸屏上的按键按下去能明显感觉到反应的时间。至于更高端的PLC咱也没用过，咱也随口说。各位都是大佬，程序块好不好用各有各的看法。俺一个刚入行的小透明，也没有大佬带，也没有10年积淀的库去提取，所有的东西都是自己东一榔头西一棒子搞出来的。老板今天让用西门子、明天用三菱、后天就是欧姆龙。前边搞得标准一换硬件又得从新搞，等新标准出来了，老标准也没个文字，忘都忘得差不多了。

这是真实的反馈。