请问这种带符号的转矩指令该这么发，我发的01 10 00 04 00 02 04 03 E8 00 00 72 2C ； 就是10%的扭矩，返回数据正常，就是写不进去，同样数据不带符号的转速数据就没有问题。

带符号的格式有没有说明?
"返回数据正常",是什么意思?

就是返回的数据和例子一样正常，但是就是写不进去

引用 429408792 在 2020/6/17 16:28:41 发言【内容省略】

要通过通信方式给定扭矩，是否还有其他参数需要设置？

安川U1000变频器，数据写下去扭矩值不变，但返回数据又和例子一样，不清楚哪里出问题了

引用 429408792 在 2020/6/18 12:13:26 发言【内容省略】

应该还是有某个参数需要设置吧